10.3969/j.issn.1672-6944.2023.05.013
基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计
在国家"乡村振兴""科技助农"政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘.文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6 自由度机械臂及柔性机械爪构成.基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业.该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略.
采摘机器人、Open CV、树莓派、科技助农
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TP242(自动化技术及设备)
陕西省大学生创新创业训练计划项目S202213121002
2023-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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