一种基于MIMO雷达的人体定位方法

摘要：

在智能家居系统和智能机器人系统中,人体位置信息是辅助系统决策的一个重要因素,尤其是在室内复杂环境中.文章提出一种基于无设备的MIMO雷达的人体定位方法,旨在针对室内复杂环境中精确定位人体的二维空间位置.本研究先将MIMO雷达采集的包含人体位置信息的原始信号进行差分去噪,然后从信号中提取飞行时间(Time-Of-Flight,TOF)信息,根据TOF和天线的几何分布计算实现二维空间定位.实验结果表明,文章所提出的方法能够得到准确的定位结果.误差控制在分米级.

关键词：MIMO雷达、人体定位、Time-of-Flight

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.1;TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-114,124