10.3969/j.issn.1672-6944.2023.04.008
基于物联网的物流搬运机器人设计
物料搬运已经进入智能化发展的时代,但是同时搬运多种物料仍存在瓶颈.文章设计的基于物联网的物料搬运机器人,有效解决了搬运物流体系中同时精准地搬运多个物料的问题.机器人包括机械部分、电控部分、云端部分,可实现视觉识别不同的物料并进行物料的搬运,可适应各种环境下的活动,将物料进行分类、整理及上传云端,实现物料的系统管理和搬运.实验表明,通过该方法可以有效识别了物料的正确信息,减少物料不规则形状和相对不确定的摆放位置的干扰,提升了系统稳定性和准确性.
物料搬运、物联网、机器人、视觉识别
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TP393(计算技术、计算机技术)
新疆维吾尔自治区级大学生创业项目S202110755008X
2023-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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