基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计

摘要：

在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计.该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostudio软件中的主要功能完成工业机器人运动轨迹编程语言可视化操作,并将运动轨迹在示教器上直观地展示出来.

关键词：CPAC控制平台、Otostudio软件、运动轨迹分析、工业机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技计划项目21YDTPJC00150

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62