基于Arduino的智能小车设计与实现

摘要：

为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统.小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物.小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集.综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作.经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障.

关键词：智能小车、测距、避障、多传感器、Arduino

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6;TP317.4;TN99

资助基金：湖南省大学生创新创业训练计划项目S202012303033

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46