智能视觉安防巡检机器人设计

摘要：

本项目设计了智能视觉安防巡检机器人,机器人能够实时监测化工厂的气体、环境等参数信息,且具有视频监控、GPS定位、自主越障声光报警,出现问题及时向管理员发送信息提醒其进行维修等功能.减轻了巡检人员的工作强度,提高了故障检测的效率与可靠性,代替传统人工方式,达到了及时、精确的目的,保障了巡检人员的安全,从而使化工厂更加自动化、安全化.

关键词：化工厂、巡检、视频监控、声光报警

所属期刊栏目：19

分类号：TP202;TH16;TP391.41

在线出版日期：2022-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31