车载激光雷达和视觉传感器融合算法研究

摘要：

随着交通技术的发展,智能交通工具受到了广泛的关注.其中,车载激光雷达技术是智能驾驶系统的基础,在复杂的交通环境中,某些方面可能会受到环境干扰,导致车载激光雷达控制受损,尤其是对车辆详细信息的判断和数据搜集的准确性降低.针对以上问题,文章开展了基于激光雷达与视觉传感器融合算法的技术研究.

关键词：障碍物识别、激光雷达、视觉传感器、多传感器融合

所属期刊栏目：19

分类号：U463.6;TP391.41;TN958.98

资助基金：南京交通职业技术学院自然科研重点项目JZ2008

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146