基于激光雷达的船舶边界探测技术研究

摘要：

船舶在航行过程中,由于光线、雨雾、遮挡物等因素会导致视野模糊或视线受阻,容易在停靠或者近距离会遇时发生碰撞.文章提供一种基于激光雷达的船舶边界探测技术,该技术有效克服上述不利因素,通过点云数据处理能够精确探测船舶周围近距离障碍物,并根据不同的危险等级进行人工智能语音分级预警,可及时提醒船员发现潜在危险,降低发生碰撞的风险,提高船舶航行的安全性.

关键词：边界探测技术、激光雷达、点云数据处理、人工智能语音

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41;U676.1;U495

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127