基于单片机的四足智能机器人设计与实现

摘要：

四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门,文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人,模仿蜘蛛爬行,该机器人以ESP8266模组为主控模块,全身共8个舵机,单腿包含2个舵机,通过PCA9685芯片进行驱动.机器人可使用手机等终端控制,并可以进行OTA,背部可安装超声波、摄像头等模块,扩展性好.该四足机器人可以完成爬行、旋转、起伏、打招呼等动作,可使用图形化工具进行编程,性价比较高,可作为桌面陪伴机器人和教育机器人使用.

关键词：ESP8266、四足机器人、Arduino

所属期刊栏目：19

分类号：TP242;TP311;TN99

资助基金：广东省普通高校青年创新人才项目2020KQNCX176

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76