双足步行机器人下肢最小结构的设计与实现

摘要：

近年来,随着电子、计算机和控制技术的不断进步,出现了各种仿生机器人,如机器鱼、机器蛇、机器狗、人形机器人等.仿生机器人的结构和人类非常相似,双足行走的模式使其工作起来非常方便,运用前景非常广阔.研究双足机器人不仅具有学术意义,而且具有实际应用价值.文章主要从国内研究现状、人体下肢机构分析、动力源选择、自由度确定、系统介绍、未来的研究方向几个方面进行了阐述,希望对我国双足步行机器人的发展有所帮助.

关键词：双足步行机器人、下肢机构、最小结构

所属期刊栏目：19

分类号：TP211;TP311;B016

资助基金：大学生创新创业训练计划项目NIOSⅡ

在线出版日期：2022-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：74-75