10.3969/j.issn.1672-6944.2022.05.055
基于Matlab仿真的四旋翼自抗扰控制算法的研究
四旋翼飞行控制系统是多输入强耦合的典型代表,为了探究自抗扰飞控算法的控制效果,文章对一款四旋翼进行动力学建模,将其控制模式简化为多通道模式,并利用Matlab中的Simulink搭建控制模型进行仿真.对其动态性能、抗干扰性和鲁棒性进行详细探讨,为四旋翼控制算法的实现与发展提供了结论支撑.
四旋翼、建模、Matlab、自抗扰控制
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TP273;TM301.2;TP391.9
陕西省大学生创新创业训练计划资助项目S202010705072
2022-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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