基于Matlab仿真的四旋翼自抗扰控制算法的研究

摘要：

四旋翼飞行控制系统是多输入强耦合的典型代表,为了探究自抗扰飞控算法的控制效果,文章对一款四旋翼进行动力学建模,将其控制模式简化为多通道模式,并利用Matlab中的Simulink搭建控制模型进行仿真.对其动态性能、抗干扰性和鲁棒性进行详细探讨,为四旋翼控制算法的实现与发展提供了结论支撑.

关键词：四旋翼、建模、Matlab、自抗扰控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP273;TM301.2;TP391.9

资助基金：陕西省大学生创新创业训练计划资助项目S202010705072

在线出版日期：2022-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-120