基于惯性导航的四翼无人机导航技术分析与应用

摘要：

文章介绍了一种具有视觉和惯性运动估计系统的四旋翼机器人平台的研制.为了提供对无人机位置和速度的精确估计,文章将立体视觉里程计和惯性测量通过卡尔曼滤波器融合在一起,在动作感应和自主定位上进行实时实验,演示机器人平台的性能.

关键词：惯性导航、四翼无人机、导航技术

所属期刊栏目：18

分类号：V279;TP391;TP242.6

在线出版日期：2021-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14-15