基于工业机器人的自动装配生产线设计

摘要：

随着科技发展迅速,工业机器人在各行业得到了广泛应用.文章根据工业生产中电机装配工艺的需求,设计了一条基于工业机器人的自动装配生产线,包括ABB机器人、立体仓库、工业相机、装配模块及RFID模块等.工业机器人通过I/O板控制上料单元推送法兰,PLC控制系统通过工业以太网或硬件接口与工业相机、装配模块进行通信.机器人将待装配工件抓取至相机处进行检测,符合装配条件时进行装配.实践表明该系统能够满足生产装配要求,有效提高生产效益.

关键词：工业机器人;机器视觉;装配生产线;PLC控制

所属期刊栏目：18

资助基金：项目名称;基于多稳随机共振的机电设备故障检测方法研究;

在线出版日期：2021-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：56-57