基于OpenMV的水下机器人管道巡检比赛策略研究

摘要：

针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,以STM32F103单片机为核心,结合OpenMV模块的OV7725感光元件,利用感光元件采集到的信号控制水下仿生机器人的游动速度、转弯等运动实现航道的巡迹,并能通过色块寻找实现检测黑点,在实验室测试和比赛中都取得良好的效果.

关键词：水下机器人、OpenMV、管道巡检

所属期刊栏目：18

资助基金：苏州市职业大学校级科研项目;项目编号:SVU2019QN03.苏州市职业大学研究性课程;项目编号:SZDYKC-200609

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-101,120