10.3969/j.issn.1672-6944.2020.24.061
混联机器人腿部机构参数优化
文章基于矢量法,利用D-H法则对新型混联四足机器人的腿部机构进行运动学建模分析,并确定优化目标.采用改进后的自适应微遗传算法在保证原有工作空间的条件下找到能耗更低的腿部机构.数值仿真验证优化后机构运行平稳,可以替代原腿部结构进行工作.
四足机器人、腿部机构、参数优化、数值仿真
17
2021-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
124-125
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1672-6944.2020.24.061
四足机器人、腿部机构、参数优化、数值仿真
17
2021-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
124-125
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn