面向海洋环境观测的最大似然浮标定位方法

摘要：

浮标是对海洋环境监测的重要手段之一,然而没有位置信息的海洋观测数据是没有意义的,因此,高精度的定位对于浮标观测显得尤为重要.然而海洋环境复杂,电磁波在海面衰减严重且衰减模型复杂,信号反射、多径传输严重,引起未知浮标与参考浮标间的距离测量结果中存在不同程度的误差,导致浮标定位精度较低.为此,文章提出改进的最大似然浮标定位方法.在该方法中,首先采用双边对等双向测距方法和nano PAN 5375 RF硬件平台实现未知浮台与各个参考浮台间距离的多次测量.然后对这些测量结果进行统计分析.最后采用算法,选择出高质量的距离测量结果构建最大似然定位方程组,获得高精度的浮标定位结果.实验结果表明,该方法具有较高的定位结果,可以应用在实际的浮标监测环境中.

关键词：浮标、定位、最大似然

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资助基金：国家自然科学基金;;61601142.卫星导航系统和装备技术国家重点实验室开放课题;项目编号:EX166840037;EX166840044.山东省自然科学基金;;ZR2014FM023.山东省重大科技创新工程项目;;YQ15203.哈尔滨工业大学创新基金;;HIT. NSRIF. 201721.威海市科技计划项目;

在线出版日期：2021-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10