仿真技术在SCARA工业机器人结构优化上的应用

摘要：

早期工业机器人以机械手臂的形式出现,如今,机械手已应用到各种领域,其中装配领域的应用最为广泛.在应用领域中,有一种平面关节型(即SCARA型)机器人使用较为广泛而且认可度较高,受到各大公司企业的广泛推荐及认可.以SCARA型机器人为例,在分析其伺服控制系统的基础上对其结构进行优化,设计出结构简单、运行可靠,能满足教学实验需要的机械手.

关键词：伺服控制、SCARA机器人、结构优化

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资助基金：安徽高校自然科学研究项目;项目编号:KJ2019A1022.安徽省质量工程项目西门子控制实习实训中心;项目编号:2018sxzx03

在线出版日期：2020-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：86-87