基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现

摘要：

随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注.为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车.小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取.文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作.增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果.本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利.

关键词：机械臂、智能小车、树莓派、循迹避障、遥控抓取

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资助基金：2019年湖南涉外经济学院大学生创新创业训练计划项目;项目名称;湖南涉外经济学院自动化校级一流本科专业建设项目;

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：94-95