基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究

摘要：

仿生机器鱼是一种结合多种现代技术的水下机器人,仿生机器鱼的路径规划是对其协调控制的基础.通过基于双目视觉的仿生机器鱼运动控制设计、防碰撞路径规划设计.实验证明,该方法与传统路径规划方法相比可有效防止与障碍物碰撞,缩短仿生机器鱼到达目标点的运动时间,保证仿生机器鱼的高效运行.

关键词：双目视觉、仿生机器鱼、路径规划、运动时间

所属期刊栏目：17

资助基金：辽宁省2019年科学研究项目;项目名称;基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划算法研究;

在线出版日期：2020-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74