基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计

摘要：

文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统.为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略.根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块.该控制系统能够满足30层以下建筑的各型电梯的巡检、清理和日常维护需要.

关键词：STM32、电梯导轨、机器人、控制系统

所属期刊栏目：17

在线出版日期：2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55