基于Arduino平台的pulseIn()函数研究

摘要：

随着无线电遥控技术的迅猛发展,日常生活已经越来越离不开无线电遥控,如遥控监视、报警、航模等.在实际应用时,航模遥控器将操作者的指令以脉位调制信号的形式发出,而后解析成对应通道的脉宽调制信号来实现舵机的控制,从而完成航模基本功能控制.因此,脉宽调制信号中高电平的幅度和占空比的测量精度直接影响了航模的控制精度.文章通过研究给出了Arduino内置pulseIn()函数的测试方法,并借助示波器得到了各通道脉宽调制信号实测结果,通过算法测量与实测结果对比,验证了pulseIn()函数测试算法,对后续应用有一定的指导意义.

关键词：Arduino、占空比、pulseIn函数

所属期刊栏目：16

资助基金：陕西省教育厅2019年度科学研究计划项目立项课题;项目19JK0935

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：123-124