Unity 3D中的最短旋转研究

摘要：

首先,文章介绍了刚体最短旋转的概念,刚体从一个方位旋转到另一个方位的过程中,可以有无限种方式,在这些方式中存在一种方式,绕某一轴旋转一次就能到达指定方位,并且该角在-180°～180°之间,称这样的旋转方式为最短旋转.其次,给出最短旋转的数学表达式,即两个方位角的四元数之比.在Unity 3D中,表示刚体方位的参数分别是欧拉角和四元数.文章采用具体实例验证最短旋转与四元数的关系,给出了寻找最短旋转的解决方案.

关键词：Unity3D、最短旋转、四元数

所属期刊栏目：16

资助基金：2019年辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目;项目20191014972

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109