基于B/S架构的服务型机器人远程操控系统研究

摘要：

文章针对服务机器人遥控软件难以跨平台的问题,设计和开发了一种基于B/S架构的远程操控系统.针对通信协议的差异导致通信障碍问题,文章引入网关程序进行协议转换,从而实现网页前端与机载程序之间的通信,并将网页前端的部分业务逻辑交由网关程序实现,使得操控性能得以优化.测试结果表明:该方案实现了PC端和手机端用网页对服务机器人进行可视化操控,基于B/S的远程操控系统对于其他机器人相关程序的设计和开发具有重要的借鉴意义.

关键词：远程操控、服务型机器人、浏览器和服务器架构

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资助基金：安徽省大学生创新创业计划训练项目;项目201813619003.国家级大学生创新创业计划训练项目;项目201913619007

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104