缆索表面检测与缺陷提取研究

摘要：

文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取.

关键词：缆索、表面检测、缺陷提取

所属期刊栏目：16

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：115-116