十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计

摘要：

文章结合四轴飞行器运动模型,设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统.该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成.用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人,可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据.相比传统人工网箱水质检测,该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能,而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化,制作成本低廉.还可用于海洋科考或军事领域.

关键词：十字式运动系统、球形水下机器人、实时传输、深水网箱、PID控制

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资助基金：广东海洋大学2017"创新强校工程"省财政资金支持项目;项目GDOU2017041437.国家"十三五"海洋经济创新发展示范城市项目;项目名称:抗强台风深远海网箱智能养殖系统研发及产业化;项目湛海创2017C6B1

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169