基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计

摘要：

随着智能机器人的快速发展,传统的机器人控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的控制方法来解决这一问题.文章研究了基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计,该设计利用DSP微处理器作为主控制器,同时利用惯性模块实现体感识别操控,利用液晶模块显示当前控制指令、机器人状态以及当前电池电量,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报.设计的机器人具有体积小、操作简单方便、稳定性高、智能遥控、扩展性强等几项优点,基本能够满足机器人的遥控要求,特别是增加了基于蓝牙手机的操控方法,使机器人的操控更加方便简单,具有较高的应用与推广价值.

关键词：嵌入式控制、体感技术、惯性模块、无线通信、智能终端

所属期刊栏目：16

资助基金：沈阳工程学院学生创新创业项目;项目201711632044

在线出版日期：2019-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67