基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂设计

摘要：

随着智能制造的快速发展,传统的机械臂控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的机械臂该设来解决这一问题.文章设计了基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂,该设计利用STM32F103C8T6作为主控制器,惯性导航模块用于手势检测,NRF24L01无线模块用于指令发送和数据接收,OLED液晶模块用于显示当前控制指令、机器人状态,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报.设计的机械臂具有使用简便、机动灵活、连接可靠、稳定性能好、人性化操作等优点,基本能够满足机械臂的遥控要求,具有较高的应用与推广价值.同时保留了拓展接口,为以后的智能升级留下了充分的余地.

关键词：嵌入式控制、体感技术、BMI160惯性模块、无线控制

所属期刊栏目：16

资助基金：沈阳工程学院学生创新创业项目;项目XNXS-1702

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61