10.3969/j.issn.1672-6944.2018.18.026
六自由度机器人仿真系统设计
根据机器人的实践教学、技术人员培训和离线运动仿真需求,文章设计了基于VC和OpenGL软件的六自由度机器人仿真系统.建立机器人三维仿真模型,采用VC语言编写了机器人的运动学程序,设计了虚拟机器人的控制界面.在开发的仿真系统上进行了测试实验,结果表明该系统实现了对机器人三维运动仿真和实时控制,验证了该系统的有效性.
机器人、仿真系统、OpenGL、界面设计
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河南省高等学校重点科研项目计划;项目17A460029
2018-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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