无人机毫米波防撞雷达系统设计

摘要：

为了提高无人机飞行安全,文章提出了一种77G线性调频连续波防撞雷达设计方案.系统基于IWR1642毫米波雷达传感器构建,利用内部集成的ADC,DSP和ARM实现数据采集、信号处理、系统控制和通信功能,实现了对无人机飞行前向障碍的检测及障碍物距离、速度和角度等信息的提取,有效解决了已有防撞雷达系统的成本高、功耗高和体积大等问题,方便小型无人机平台搭载.实验结果表明该系统运行稳定,满足设计指标.

关键词：线性调频连续波、毫米波雷达、IWR1642、无人机防撞

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,26