基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划

摘要：

文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法.首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真.仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现.

关键词：人工蜂群算法、无人机协同路径规划、双向规划、非确定性规划

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：13-21