基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计

摘要：

飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀螺仪),MS5611(气压传感器),HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块,采集并分析各个传感器的数据,分析整合数据形成各个功能模块,并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号,采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整.

关键词：六旋翼、UWB室内定位、多传感器

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21