10.3969/j.issn.1672-6944.2017.13.022
基于ROBO TXT快递存储车的程序设计
以ROBO TXT为主控制器,结合慧鱼模型,文章采用集选控制的方式组装了一套快递存储车模型.通过程序的设计与调试解决了以下问题:精确定位控制;外召唤信号控制;三轴机械手运动控制;运送控制;传递连续控制.该设备可直接用于各地区,存放快递快捷方便,环保经济且具有较好的社会推广价值.
慧鱼模型、ROBOTXT、快递、自动控制
TP3;J2-
2017-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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