10.3969/j.issn.1672-6944.2017.03.029
基于单片机的智能红外避障小车设计
智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物.文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法.该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动.电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的.本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能.
避障、单片机、红外传感器、脉冲宽度调制
TP2;TP3
荆楚理工学院2016年校级科研基金;项目QN201604
2017-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
74-76,104