基于自动控制理论的高速循迹智能车设计

摘要：

本设计以自动控制系统为研究对象，以飞思卡尔K60单片机为控制核心，设计了一种新型智能高速循迹小车，旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车，利用各类传感器确定路径及姿态，实现智能高速循迹行驶，具有自动稳定控制车身，高速行驶，并稳定回传数据的功能，使现实生活中的搜救勘探活动更加智能高效。

关键词：自动控制系统、智能车、pid控制、自动

分类号：U65;TP2

在线出版日期：2016-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21