一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法

摘要：

针对大视场摄像机标定中大尺寸靶标难以制作与维护、小尺寸靶标标定精度较低等问题，文章提出一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法。首先，将姿态多方位自由靶标在摄像机视场内任意摆放；然后，分别计算各个自由靶标图像所对应的内部参数和外部参数，进而获得摄像机参数的约束条件；最后，建立以重投影误差为最小的目标函数，并利用遗传算法获得摄像机参数的最优解。实验结果表明，该方法具有靶标摆放自由、标定精度高等特点，能够实现对大视场环境下摄像机的精确标定。

关键词：机器视觉、摄像机标定、大视场、靶标姿态多方位

分类号：TN9;TP3

资助基金：航空科学基金项目；项目编号20135756010。江西省教育厅科学技术研究项目；项目编号GJJ14543。

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146