三轴仿真转台控制系统的设计

摘要：

文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统,本系统是以ARM处理器为核心控制器,采用模块化设计的方法,设计了一个三轴转台控制系统.系统采用PC机与下位机两级控制,使用积分分离式的PID控制算法,对三轴转台进行精确控制.控制系统能控制三轴转台转动并对平台上捷联惯导系统姿态信息进行实时测量,保存和显示.

关键词：三轴转台、PID算法、STM32、姿态控制、捷联惯导系统

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2015-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47