基于K60的智能循迹小车系统实现

摘要：

智能化是今后世界发展的方向。智能设备能够在非人为干扰下自动完成预先设定的任务。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下，这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下，设定特定标志物，智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下：⑴硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机，由OV7620作为传感器获取图像数据，电机驱动用BTS7970芯片，采用PWM方波控制S3010舵机转向。⑵软件由freescale codewarrior v10.6开发环境用C++语言编写程序和编译。3.软件通过边沿提取模块和PID控制原理控制智能小车运动轨迹。

关键词：图像处理、智能小车、循迹、PID算法

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：65-65,67