二自由度水下电动机械手设计

摘要：

水下机械手要跟随深海潜水器进入深海进行各项作业任务，对于样本采集来说至关重要。本论文对水下电动机械手关键关节处的传动方式进行了讨论，对其中几个主要的可行性方案进行了对比。

关键词：水下、机械手、密封

分类号：TP2;U67

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：126-126