10.3969/j.issn.1672-6944.2014.06.059
基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计
针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。
MSP430单片机、传感器、导盲机器人、GPS
TP2;TM5
2014-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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