基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真

摘要：

随着机器人技术的发展和应用，机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果，从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。

关键词：机器人运动学、PUMA560、轨迹规划、计算机仿真

分类号：N03;G3

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：179-180