10.3969/j.issn.1672-6944.2013.10.063
扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算框架
扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程,本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述,对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。
扩展卡尔曼体系、SLAM算法、计算框架
TN9;TP3
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
82-82
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10.3969/j.issn.1672-6944.2013.10.063
扩展卡尔曼体系、SLAM算法、计算框架
TN9;TP3
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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