承载平台平衡调整系统

摘要：

为了满足承载平台平衡调整系统设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证及确定,系统以8位的STC12C5412AD单片机和8位的STC89C52RC单片机作为平衡系统的控制核心;选用mma7260倾角传感器测量平台水平方向倾角;对于系统的动力部分,经过充分比较、论证,最终选用了控制精确的步近电机,其易于平衡点的寻找,步进电机的驱动我们采用的是L293驱动。在设计中我们利用STC12C5412AD单片机对倾角传感器mma7260进行AD采样,采样后经STC12C5412AD单片机处理,再利用单片机之间的串口通信,把处理后的信号传给STC89C52RC单片机。STC89C52RC单片机的十六位I/O串口与四个步进电机相连接,从而对四个步进电机进行相应的控制。在设计中我们还使用5110液晶显示系统长边和宽边的倾角,利用键盘对单片机经行初始化和设定操作。

关键词：倾角传感器、步进电机、单片机、L293

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24