无人机集群编队控制方法研究综述

摘要：

随着无人机技术的进一步发展,多无人机编队飞行的研究也受到了越来越多的关注.无人机相互配合组成编队群,可以充分发挥单个无人机所不具备的优势,更能胜任复杂、多任务场景下的工作.对无人机集群编队控制方法进行分类,分为传统控制法、群体智能算法、深度强化学习算法;对各类方法进行分析,着重归纳讨论了领导者-跟随者方法、人工势场法、运动学控制方法、蚁群优化算法、粒子群优化算法、人工蜂群算法、深度 Q 网络算法、深度确定性策略梯度算法、多智能体深度确定性策略梯度算法,并给出各自的优劣势;对无人机集群编队控制方法进行总结,指出传统控制法已接近成熟,但为了实现无人机的智能自主协同编队控制,仍需在群体智能算法和深度强化学习算法上融合新的思想与改进,从而发挥大数量无人机在复杂场景下的优势.

关键词：无人机集群、编队控制方法、深度强化学习、群智算法、路径规划

所属期刊栏目：49

分类号：V279;TN97(各类型航空器)

在线出版日期：2023-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：589-596