基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法

摘要：

提出一种标准设计准则(Design to Criteria,DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法.以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle,UCGV)任务结构,基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程,引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题.任务规划过程中集成了路径规划,规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列.仿真结果表明,任务规划的结果能够满足不同需求,且有效融合了多项任务信息,在考虑异构平台能力差异性的基础上,提高了协同作战的整体效益.

关键词：无人机、无人车、任务规划、路径规划、DTC、遗传算法

所属期刊栏目：48

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：装备预研领域基金61403120303

在线出版日期：2022-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1019-1026