基于果蝇优化算法的无人机航路规划方法

摘要：

针对无人机静态航路规划问题,提出一种改进果蝇优化算法.改进后的果蝇优化算法将混沌映射、自适应步长和模拟退火机制结合到基本果蝇优化算法中.采用混沌初始化策略,降低随机初始化对搜索最优解的不良影响,增强算法的求解性能.自适应步长有利于果蝇在收敛过程中获得较高的性能,模拟退火策略有助于果蝇跳出局部最优值.在复杂的三维地形环境中,利用改进后的果蝇优化算法搜索无人机的最优飞行航路,采用连接起始点和目标点的B样条曲线表示平滑的航路.在评估无人机航路成本时,考虑多种性能指标和约束条件.在同一场景下进行仿真实验,结果表明提出的改进果蝇优化算法优于其他几种优化算法.

关键词：无人机、路径规划、果蝇优化算法、B样条曲线

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省自然科学基金JJ2019YX0922

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：344-352