10.3969/j.issn.1003-3114.2015.01.10
基于EKF的双站测向/时差联合定位算法
针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能.结果表明,算法能以较快的速度收敛,定位精度相比单次定位提升10倍以上,为低成本、高精度定位系统提供了技术支撑.
测向、时差、联合定位、扩展卡尔曼滤波
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TN911.2
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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38-40,93