中德亚毫米波望远镜的伺服系统设计

摘要：

针对中德亚毫米波望远镜的高性能指标要求，经过大量的调研和仿真分析，天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的两轴设计方案。系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架，并附加了安全保护措施装置。方位轴和俯仰轴均采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术，提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性。利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能，解决了天线软件部分的关键技术难题。

关键词：亚毫米波、伺服系统、轨迹跟踪、双机消隙

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家重点基础研究发展规划项目计划973计划资助批准号2013CB837900；国家自然科学基金国际合作与交流项目资助批准号11261140641

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59