粒子滤波和均值漂移相结合目标跟踪算法

摘要：

采用粒子滤波算法解决运动目标跟踪中非线性非高斯问题.将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的采样阶段中,通过将每个粒子聚集到所在区域的局部极值,提高了采样粒子的使用效率.当发生目标遮挡时采用改进的粒子滤波算法,当无遮挡时采用均值漂移算法以提高速度.实验结果表明,该方法较传统单一算法具有较强的实时性和鲁棒性,能够有效实现在遮挡场景下的目标跟踪.

关键词：运动目标跟踪、粒子滤波、均值漂移

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-31,50