基于SDK的ABB机器人语音控制方法研究

摘要：

提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以 ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统.测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效.

关键词：ABB机器人、语音识别、SDK、智能控制

所属期刊栏目：39

分类号：TM28(电工材料)

资助基金：国网江苏省电力有限公司科技项目J2021119

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-75,79