基于无人机的电力设备智能检测系统研究

摘要：

针对目前基于激光雷达提取电力传输线精度低、过度依赖先验信息、易受干扰等问题,提出了一种基于熵权特征评价的无人机激光雷达PTL检测系统.利用熵权法计算并分配不同显著特征的权重,从而最大化特征组合的性能.通过以最小的PTL损失移除大多数非PTL点,从而提高特征处理效率.通过自适应特征加权算法评估剩余的特征来提取PTL,从而提高评估的鲁棒性.实验环节以4个不同环境特征的样本集为例,对所提方法进行验证集分析.结果表明,与基于空间距离的方法相比,在复杂条件下本文方法准确度和F分数提高约4.961％和5.787％.实验结果进一步验证了所提模型即使在恶劣环境特征,也可获得较好的电力线提取结果.

关键词：输电线路、无人机激光雷达、特征提取、熵权方法

所属期刊栏目：39

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-188,192